產(chǎn)品概述
智能柔性生產(chǎn)系統以工業(yè)機器人應用及 PLC 網(wǎng)絡(luò )控制中心為核心，展示機電系統綜合工程技術(shù)。主
要設備包含微型自動(dòng)化立體倉庫、AGV 導引車(chē)、六自由度工業(yè)機器人、智能視覺(jué)檢測系統、智能輸送系統、 RFID、PLC 控制系統及中央控制系統等組成，可以實(shí)現對工件進(jìn)行出入庫、成產(chǎn)加工、搬運、檢測、分揀、
裝配等操作。
該平臺各組件均安裝在型材桌面上，機械結構、電氣控制回路、執行機構相對獨立，采用工業(yè)標準
件設計。通過(guò)此平臺可以進(jìn)行機械組裝、電氣線(xiàn)路設計與接線(xiàn)、PLC 編程與調試、單片機編程與調試、智 能視覺(jué)流程編輯、工業(yè)機器人編程與調試、RFID 數據傳輸應用等多方面訓練。適合高校、職業(yè)院校、技 工學(xué)院機電類(lèi)及自動(dòng)化類(lèi)相關(guān)專(zhuān)業(yè)《機電一體化》、《工業(yè)機器人與控制技術(shù)》、《自動(dòng)化技術(shù)》等課程
的實(shí)訓教學(xué)。
系統組成
● AGV 運輸與調度系統
該部分包括 AGV 小車(chē)及調度控制軟件組成，該系統充分反映了當今物流自動(dòng)化技術(shù)的應用。 AGV 調度控制軟件主要具有站點(diǎn)設置、AGV 參數設置、AGV 通訊及任務(wù)排配功能。通過(guò) PLC 輸出信息及 RFID 讀出信息自動(dòng)生成任務(wù)并控制 AGV 執行，將處理后的信息上傳并存儲。
● 柔性生產(chǎn)系統
主要設備包含六自由度工業(yè)機器人、智能視覺(jué)檢測系統、智能輸送系統、RFID、PLC 控制系統 等組成，可以實(shí)現對工件進(jìn)行生產(chǎn)加工、搬運、檢測、分揀、裝配等操作。
● 自動(dòng)化倉儲系統
作為現代物流技術(shù)的典型設備，自動(dòng)化立體倉庫系統主要由組合式貨架、出入貨臺、出入庫輸送線(xiàn)、堆垛機、控制系統、通訊系統、計算管理監控系統等部分組成。自動(dòng)化立體倉庫系統能夠按照
指令自動(dòng)完成貨物的存取，并能對庫存貨物進(jìn)行自動(dòng)管理，完全實(shí)現自動(dòng)化操作。
● 任務(wù)生成及調度控制系統
該系統由硬件部分和軟件部分兩部分組成。硬件部分包括服務(wù)器、以太網(wǎng)交換機及控制計算機組成。
將 PLC、機器人控制器、RFID、智能視覺(jué)及控制終端組成一個(gè)以太網(wǎng)局域網(wǎng)，進(jìn)行數據的相互傳輸，
實(shí)現工業(yè)現場(chǎng)控制系統的高層次應用，同時(shí)可以培養和考核學(xué)生對工業(yè)網(wǎng)絡(luò )的使用技能。任務(wù)排配及 調度控制軟件是基于VC++開(kāi)發(fā)的Windows NT 的實(shí)時(shí)控制軟件，可在任何一個(gè)支持Windows NT 操作系統的硬件平臺上使用。該軟件用于制造加工自動(dòng)化控制，實(shí)現信息化和無(wú)人化，并具備一定智能化。
主要功能及模塊
五大功能
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數字化信息管理功能。以以太網(wǎng)總線(xiàn)為支撐，形成內網(wǎng)訂單信息、工藝信息、物料管理信息、 調度管理信息、RFID 信息、生產(chǎn)過(guò)程數據信息等。
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柔性制造調度功能。整合倉儲 PLC 控制、輸送線(xiàn) PLC 控制、機器人控制，以任務(wù)訂單和 RFID 為依據形成完整柔性控制系統，整合自動(dòng)化立體倉庫及 AGV，形成無(wú)人自動(dòng)化加工系統。
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物流倉儲管理功能。具有自動(dòng)化倉儲庫存原材料及成品信息管理功能。
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大數據云端存儲功能。服務(wù)器程序之間用網(wǎng)絡(luò )進(jìn)行通信，采用 UDP 或 TCP 方式；數據接口開(kāi)放。
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多任務(wù)混流加工功能。實(shí)現典型范例產(chǎn)品的網(wǎng)絡(luò )化訂貨、自動(dòng)物料供應、自動(dòng)加工、自動(dòng)檢測、 自動(dòng)裝配及配送的完整功能展示。
三大模塊
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任務(wù)生成模塊：該模塊通過(guò)人機界面生成訂單信息，由訂單信息生成工藝信息，進(jìn)而生成任務(wù) 訂單。
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過(guò)程調度控制模塊：該模塊集合 RFID 通訊、PLC 通訊、機器人通訊、AGV 通訊，以 RFID 作為 智能傳感器、通過(guò)讀取任務(wù)訂單和工藝進(jìn)度信息來(lái)協(xié)調系統調度，并將信息寫(xiě)入 RFID 中。該模 塊具有自主計劃排程、自主決策、自主控制功能，可實(shí)現多任務(wù)混流生產(chǎn)。
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RFID 批處理模塊：RFID 具有自動(dòng)數據采集、高度的數據集成、支持可讀寫(xiě)工作模式等優(yōu)點(diǎn)，
在自動(dòng)化無(wú)人制造線(xiàn)將自我識別特性發(fā)揮極致。具有判斷功能，同時(shí)可以記錄過(guò)程信息。該模塊 具有工序邏輯判斷功能、信息寫(xiě)入功能，載有歷史數據庫。
總體展示
智能制造自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)是針對學(xué)校的機械實(shí)訓中心而設計的一套智能制造系統，整套系統包括：三個(gè)智能加工制
造單元、智能倉儲物流單元、信息管理單元。系統以軸承壓蓋、葉輪、輪轂為典型樣件。我們可以根據相關(guān)學(xué)院的相 關(guān)專(zhuān)業(yè)課程特點(diǎn)選擇設備模塊，由校方主導形成相關(guān)實(shí)訓課程。為學(xué)生提供了解現代制造業(yè)生產(chǎn)過(guò)程的優(yōu)良平臺。
